Para diferenciar a la clase quilopoda de la diplopoda es necesario saber que los quilopodos o comunmente conocidos como ciempies en cada anillo o segmento poseen solo un par de patas sin embargo los diplopodos o tambien conocidos comunmente como milpies estos poseen dos pares de patas en cada anillo;esta es una de las caracteristicas que los hace diferentes.Tambien otra diferencia es la forma del cuerpo donde los ciempies la forma es aplastada y en los milpies la forma es cilindrica;tambien en cuanto a la alimentacion los ciempies son carnivoros y los milpies son hervivoros ya que se alimentan de hierbas o plantas en descomposicion ;otra caracteristica mas es que los ciempies poseen antenas largas y los milpies antenas cortas;asi como en cuanto a los movimientos que realizan cada clase;los ciempies realizan movimientos muy rapidos y los milpies posiblemente por tener mas segmentaciones o anillos los movimientos son mas lentos tambien los diplopodos desprenden un mal olor cuando sienten que los van a atacar y se enrollan en si mismos para protegerse de sus depredadores sin embargo los quilopodos son venenosas sus picaduras en algunas especies de este grupo.
Estas son unas de las caracteristicas mas conocidas que nos ayudan a diferenciar estos arganismos pues casi son similares.
es.wikipedia.org/wiki/Chilopoda
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